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자료 나눔 머리말 출처 목차 참고문헌 색인 자료
머리말 소개(제6판): 구성, 참조 문제, 의도 등
출처 김두기, 구조동역학(제6판), 구미서관, 2025
개정 제6판(2025.8.), 제5판(2021.10.), 제4판(2017.8.)
제3판(2013.10.), 제2판(2009.7.), 제1판(2005.8.)


1장 개론

자료 본문 그림과 표 연습문제 풀이 코드
목차
 1.1 구조동역학을 배우는 이유?
1.2 동적 해석이 정적 해석과 다른 점?
1.3 운동방정식의 근간은 하나!
1.4 동적 계측자료를 보는 방법?
1.1
 [강의] [YouTube 1/2] [2/2]
[이야기] 1.1.2 공진(resonance)과 플러터(flutter) [YouTube]
1.2
 [강의] [YouTube 1/2] [2/2]
[보충] 1.2.3 시간에 따라 변하는 구조물 응답 : 유사(類似, quasi-) vs 의사(擬似, pseudo-) [YouTube]
1.3
 [강의] [YouTube 1/2] [2/2]
[보충] 1.3.1 고전역학과 현대물리학 [YouTube]
1.4
 [강의] [YouTube 1/2] [2/2]
[보충] 1.4.4 푸리에 변환: 개념과 응용 [YouTube]
[예제] 1.4.4 FFT: 스펙트럼 누설 [YouTube]
[예제] 1.4.4 푸리에 급수와 고조파 [YouTube]
[수학] 1.4.4 푸리에 급수와 깁스현상 [YouTube] [gif]
[공식] 푸리에 변환 (Fourier transform): FFT 분석 [YouTube] [Formula]
[이야기] 1.4.2 지진가속도를 지진속도와 지진변위로 [YouTube] [Formula]
[이야기] 1.4.4 뇌파의 종류와 일상생활 [html]
YouTube
 • 수많은 목숨을 지켜온 '공명'의 원리
• 런던 밀레니엄 교량과 공진
• 공진과 공탄성 플러터에 의한 교량 붕괴
• 잠자리 날개와 플러터
• 진동대 시험을 통한 단자유도계의 공진 현상
• 교량의 공탄성 플러터 현상 모의
• 뉴턴의 운동 제1법칙
• 정적과 동적 운동
• 질량-스프링 시스템의 진동
• 질량-스프링 시스템의 복원력
• 뉴턴의 제1법칙
• 뉴턴의 제2법칙
• 뉴턴의 제3법칙
• 지진의 수직진동 계측
• 지진의 수평운동 계측
• 시간과 진동수영역의 관계


2장 단자유도계

자료 본문(1-3) 본문(4-6) 그림과 표(1-3) 그림과 표(4-6) 연습문제 풀이 코드
목차
 2.1 자유진동과 구조물의 동적 특성?
2.2 조화진동과 응용
2.3 충격하중과 응용
2.4 수치해석기법: 시간영역방법 - 직접적분법
2.5 수치해석기법: 진동수영역방법
2.6 수치해석기법: 비선형시스템
2.1
 [강의] [YouTube 1/5] [2/5] [3/5] [4/5] [5/5]
[연습] 2.1.1 자유도: 이상화 [YouTube]
[예제] 2.1.2 자유진동: 질량과 강성 추정 [YouTube]
[연습] 2.1.2 자유진동: 외팔보 [YouTube]
[연습] 2.1.2 자유진동: 타워형 물탱크 [YouTube]
[공식] 2.1.2 고유진동수, 고유주기 [YouTube] [Formula]
[공식] 2.1.2 건물의 근사고유주기(Approximate Tn) [YouTube] [Formula]
[예제] 2.1.3 감쇠 자유진동: 적용 [YouTube]
[연습] 2.1.3 비감쇠 자유진동: 비틀림 [YouTube]
[예제] 2.1.4 감쇠 자유진동: 수중 감쇠비 추정 [YouTube]
2.2
 [강의] [YouTube 1/4] [2/4] [3/4] [4/4]
[예제] 2.2.1 고유진동수와 기둥의 높이 [YouTube]
[예제] 2.2.1 조화하중에 의한 공진응답2 [YouTube]
[공식] 2.2.1 조화하중 동적 응답(Harmonic Excitation) [YouTube] [Formula]
[공식] 2.2.2 동적증폭계수(DAF) [YouTube] [Formula]
2.3
 [강의] [YouTube 1/2] [2/2]
[공식] 2.3.2 충격응답스펙트럼(Shock/Impact) [YouTube] [Formula]
2.4
 [강의] [YouTube 1/3] [2/3] [3/3]
2.5
 [강의] [YouTube]
2.6
 [강의] [YouTube 1/2] [2/2]
[예제] 2.6.4 명시적 방법: 중앙차분법 [YouTube]
[예제] 2.6.5 묵시적 방법: 수정된 뉴턴-랩슨법 [YouTube]
[예제] 2.6.5 묵시적 방법: 뉴마크방법 [YouTube]
YouTube
 • 진동대 실험을 통한 Sweep 진동
• Impulse 진동
• 고유주기( = 1/고유진동수)
• 정적 응답과 동적 응답
• 감쇠 조화진동
• 쿨롱감쇠에 의한 응답의 선형감소
• 교량 교각의 보강 전과 후의 이력거동
• 공진 진동수와 구조물의 동적 거동
• 선박용 수직 가진기 (출처: ANCO)
• 운동량(momentum) 보존과 에너지 보존
• 질량 중심의 운동 궤적 예(출처: Cincinati Children’s Hospital - Human Performance Lab)
• 수중 감쇠비 산정(출처: PHY245: Damped Mass On A Spring, Mar 29, 2013)


3장 다자유도계

자료 본문 그림과 표 연습문제 풀이 코드
목차
 3.1 자유진동과 고유치해석
3.2 수치해석기법
3.3 유한요소법
3.4 동적 실험과 모드변수 추정
3.1
 [강의] [YouTube 1/3] [2/3] [3/3]
[예제] 3.1.1 빌딩의 모드형상(Building Modes) [YouTube] [Formula]
[예제] 3.1.2 고유치 해석 [YouTube]
[예제] 3.1.3 레일리-리츠방법과 리츠벡터 [YouTube]
3.2
 [강의] [YouTube]
[예제] 3.2.1 모드중첩법2 [YouTube]
3.3
 [강의] [YouTube 1/2] [2/2]
3.4
 [강의] [YouTube 1/2] [2/2]
[예제] 3.4.1 손상된 구조물의 고유진동수와 모드형 [YouTube]
[예제] 3.4.3 공진진동수와 감쇠비 추정: 진동수영역 [YouTube]
[예제] 3.4.3 공진진동수와 감쇠비 추정: 나이퀴스트 선도 [YouTube]
[수학] 3.4.3 나이퀴스트 선도 [YouTube]
[연습] 3.4.3 모드변수 추정: 나이퀴스트 선도와 보드 선도 [YouTube]
YouTube
 • 줄의 일반 진동모드 (Vibrating String - Normal Modes)
• 고층건물의 진동모드와 조합
• 전단건물의 진동모드
• 유한요소법의 개요
• 전처리(preprocessing)와 후처리(postprocessing)
• 스프링 시스템의 정적 해석 예시
• 요소행렬을 사용한 전체행렬의 조합


4장 랜덤진동

자료 본문 그림과 표 연습문제 풀이 코드
목차
 4.1 확률이론
4.2 랜덤진동의 특성
4.3 구조물의 응답
4.4 구조물의 파괴
4.5 신뢰성 해석 (신뢰도 해석)
4.1
 [강의] [YouTube 1/2] [2/2]
[공식] 4.1.3 확률분포 추정 [YouTube] [Formula]
[이야기] 4.1 불확실한 상황에서 합리적으로 대처하는 37% 법칙 [YouTube]
4.2
 [강의] [YouTube 1/2] [2/2]
[이야기] 4.2.6 PSD 함수 S(ω)와 응답스펙트럼 R(ω)의 비교 [YouTube]
[예제] 4.2.6 Welch 방법을 사용한 PSD 함수 생성 [YouTube]
[공식] 4.2.6 파워스펙트럼밀도함수 [YouTube] [Formula]
4.3
 [강의] [YouTube 1/3] [2/3] [3/3]
4.4
 [강의] [YouTube 1/2] [2/2]
4.5
 [강의] [YouTube 1/2] [2/2]


5장 환경진동

자료 본문 그림과 표 연습문제 풀이
목차
 5.1 환경소음 및 진동
5.2 환경기준
5.1
 [강의] [YouTube 1/2] [2/2]
5.2
 [강의] [YouTube]


6장 지진진동

자료 본문(1-3) 본문(4-7) 본문(8-11) 그림과 표(1-3) 그림과 표(4-7) 그림과 표(8-11) 연습문제 풀이 코드
목차
 6.1 파동전파
6.2 지진현상
6.3 입력지진
6.4 [해석] 시간이력해석
6.5 [해석] 응답스펙트럼해석
6.6 [해석] 근사지진해석
6.7 [해석] 정밀 지진해석: 지반-구조물 상호작용해석
6.8 [설계] 내진설계
6.9 [설계] 지중/지하구조물의 지진해석
6.10 [평가] 내진성능평가
6.11 [평가] 지진위험도평가 (지진안전성평가)
6.1
 [강의] [YouTube 1/3] [2/3] [3/3]
[공식] 6.1.3 파동수 (Wave Number) [YouTube] [Formula]
6.2
 [강의] [YouTube 1/3] [2/3] [3/3]
그림 6.1.1c 실체파와 표면파 [YouTube]
[이야기] 6.2 멕시코시티 지진(1985)과 공진 [YouTube]
[이야기] 6.2 일본 난카이 거대지진의 한반도 영향 [YouTube]
6.3
 [강의] [YouTube 1/4] [2/4] [3/4] [4/4]
[보충] 6.3.2 지반의 비선형 동적 특성 곡선 [YouTube]
[이야기] 6.3 내진설계 시 수직 방향 가진이 꼭 필요한가? [YouTube]
6.4
 [강의] [YouTube 1/3] [2/3] [3/3]
[이야기] 6.4.3 질량참여율 90%이상 만족을 위해 모드를 선별해도 되는가? [YouTube]
[이야기] 6.4 입력지진의 통계적 독립 [YouTube]
6.5
 [강의] [YouTube 1/8] [2/8] [3/8] [4/8] [5/8] [6/8] [7/8] [8/8]
[연습] 6.5.1 응답스펙트럼: 장주와 단주 [YouTube]
[연습] 6.5.3 비탄성응답스펙트럼: 변위 연성도 [YouTube]
[연습] 6.5.3 연성계수 [YouTube]
[공식] 6.5.1 응답스펙트럼 (RS) [Formula]
[공식] 6.5.2 설계응답스펙트럼 (DRS) [YouTube] [Formula]
6.6
 [강의] [YouTube 1/2] [2/2]
[보충] 6.6.3 액체저장구조물(액체의 관성력과 슬로싱 하중) [YouTube]
[이야기] 6.6 유효중량과 반응수정계수를 사용한 밑면전단력 보정 [YouTube]
6.7
 [강의] [YouTube 1/3] [2/3] [3/3]
6.8
 [강의] [YouTube 1/6] [2/6] [3/6] [4/6] [5/6] [6/6]
[공식] 6.8.1 내진설계기준과 내진성능 평가지침(Codes) [Formula]
[공식] 6.8.1 국가지진위험지도 (Seismic Risk Map) [YouTube] [Formula]
[공식] 하중조합 (Load Combination; LCB) [Formula]
[공식] 6.8.1 중요도와 내진등급 (Grade) [YouTube] [Formula]
[공식] 6.8.1 내진설계범주 (Design Category; SDC) [YouTube] [Formula]
[공식] 6.8.3 강진지속시간(Duration)과 CAV [YouTube] [Formula]
[공식] 6.8.4 지반의 분류 (Soil Classification) [YouTube] [Formula]
[공식] 6.8.4 표준관입시험 N값을 전단파속도(Vs)로 [YouTube] [Formula]
[공식] 6.8.5 반응수정계수 (Response Modification Factor) [YouTube]
- 지진력저항시스템 [Formula]
- 비구조요소 [Formula]
- 건물외구조물 [Formula]
[이야기] 6.8.5 소성 내진설계와 연성도 내진설계 [YouTube]
6.9
 [강의] [YouTube 1/6] [2/6] [3/6] [4/6] [5/6] [6/6]
[보충] 6.9.2 응답변위법 [YouTube] [PDF]
6.10
 [강의] [YouTube 1/3] [2/3] [3/3]
[공식] 6.10.1 [그림 1] 평가절차의 선택 (KALIS, 2024)
[공식] 6.10.1 내진능력 표기 (Seismic Capacity Notation) [YouTube] [Formula]
[이야기] 6.10 내진설계와 내진성능평가에서 지진하중이 다른 이유 [YouTube]
[이야기] 6.10 유효강성 - 선형해석에서 부재의 비선형 효과를 고려할 수 있을까? [YouTube] [Formula]
6.11
 [강의] [YouTube 1/5] [2/4] [3/4] [4/4]
[보충] 6.11 확률론적 지진재해도분석(PSHA)과 지반운동(GM) 선정 [YouTube]
YouTube
 • 탄성파(역학적 파동)와 전자기파
• [Shorts] 전자기 유도현상: 세상을 바꾼 천재적인 발명
• 실체파와 표면파
• 실체파와 표면파(Shorts)
• P파와 S파의 지진계 기록과 전파속도
• 파동의 유형
• 휨 파동의 반사
• 지진, 어떻게 발생하나
• 맨틀대류와 판구조론
• 1차원 층상 막대
• 단자유도계 Sweep 진동대 시험
• 빌딩 Sweep 진동대 시험
• 수영장에서 발생한 슬로싱


7장 바람진동

자료 본문 그림과 표 연습문제 풀이
목차
 7.1 바람과 풍공학
7.2 구조물의 진동
7.3 내풍설계
7.1
 [강의] [YouTube 1/3] [2/3] [3/3]
7.2
 [강의] [YouTube 1/4] [2/4] [3/4] [4/4]
7.3
 [강의] [YouTube 1/4] [2/4] [3/4] [4/4]
[공식] 7.3.2 기본풍속 (Basic Wind Speed) [Formula]
YouTube
 • 천리안 위성 2A호가 촬영한 태풍 마이삭
• 비행기의 플러터 예
• 실린더 단면에서 발생하는 카르만 와류
• 와류진동
• 풍우진동


8장 파랑진동

자료 본문 그림과 표 연습문제 풀이 코드
목차
 8.1 파랑하중
8.2 구조물의 진동
8.1
 [강의] [YouTube 1/4] [2/4] [3/4] [4/4]
[예제] 8.1.6 JONSWAP PSD 함수의 시간이력생 [YouTube]
[공식] 8.1.6 JONSWAP PSD 함수 vs 파랑 시간이력 [YouTube] [Formula]
8.2
 [강의] [YouTube 1/2] [4/2]
YouTube
 • Waves on the surface of water
• 진행파와 정상파
• Wave loading on the steel jacket structure


9장 진동제어

자료 본문 그림과 표 연습문제 풀이 코드
목차
 9.1 면진(지진격리)
9.2 제진
9.1
 [강의] [YouTube 1of7] [2of7] [3of7] [4of7] [5of7] [6of7] [7of7]
9.2
 [강의] [YouTube 1/2] [2/2]
YouTube
 • 내진설계방법 비교, TheStory, 2016
• 일반건물과 면진건물의 거동 비교
• 일반교량과 면진교량의 거동 비교
• UCSD shakeing table test
• Principle of Tuned Mass Damper(TMD)
• Principle of Tuned Mass Damper(TMD) -Pendulum
• Damping System
• TLCD
• Roll damping of a ship model
• Fluid Viscous Damper Test
• Active Vibration Control in Flexible Structures
• PID 제어


10장 유지관리

자료 본문 그림과 표 연습문제 풀이 코드
목차
 10.1 동특성 추정 - 진동수영역
10.2 동특성 추정 - 시간영역
10.3 구조물의 건전성 모니터링
10.4 수치모델 개선
10.5 인공지능
10.1
 [강의] [YouTube 1/2] [2/2]
[연습] 10.1.1 고유진동수와 모드형상 추정 [YouTube]
10.2
 [강의] [YouTube 1/2] [2/2]
10.3
 [강의] [YouTube 1/2] [2/2]
[응용] 10.3.1 AI와 SHM [YouTube 1/2] [2/2]
[응용] 10.3.4 이상 탐지 [YouTube]
10.4
 [강의] [YouTube 1/2] [2/2]
10.5
 [강의]
YouTube
 • Mode Shapes for MDOF Oscillators
• What is Digital Twin? How does it work?
• Five Amazing Examples of Digital Twin Technology


A. 부록



R. 참조자료